職位：自動化軟件及應(yīng)用工程師

工作地點：濟南市

招聘人數(shù)：5人

職位描述
1. 負(fù)責(zé)完成自動導(dǎo)航全向車移動設(shè)備項目的應(yīng)用程序編寫和軟件設(shè)計任務(wù)，包括編制電氣原理圖，工藝控制流程圖和應(yīng)用程序等；
2. 負(fù)責(zé)項目內(nèi)相關(guān)設(shè)備的工作模擬及仿真測試及調(diào)試等工作；
3. 根據(jù)安排，完成小組內(nèi)其他電氣工程師設(shè)計圖紙等的校對、工藝或標(biāo)準(zhǔn)化等的相互審核工作；
4. 做好與項目組內(nèi)機械工程師的設(shè)計協(xié)調(diào)溝通工作；
5. 負(fù)責(zé)工程項目相關(guān)技術(shù)文檔的編制、更改、整理更新、歸檔；
6. 完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。

崗位技能：
1. 自動化、機電一體化，電子信息、或軟件工程類相關(guān)專業(yè)，大專以上學(xué)歷，能熟練閱讀英文數(shù)據(jù)手冊、文檔資料;
2. 有大型物體逆向工程、3D掃描測繪及3D數(shù)字化建模經(jīng)驗，有扎實的數(shù)學(xué)功底，能夠使用激光或超聲波傳感器測距，或場內(nèi)GPS定位技術(shù)，對有限空間內(nèi)的靜止物體和低速運動目標(biāo)，進行實時位置測量和定位坐標(biāo)變換，輸出對移動設(shè)備的控制信息；
3. 熟悉慣性導(dǎo)航及GPS定位原理，能夠把陀螺儀、加速度傳感器的信號，與機器視覺、和各種測距定位傳感器及避障傳感器等信息進行融合，對移動設(shè)備及終端目標(biāo)進行準(zhǔn)確定位，并規(guī)劃輸出合理的移動路徑；
4. 精通C語言，掌握MATLAB仿真工具及SQLServer數(shù)據(jù)庫應(yīng)用軟件開發(fā),有良好的編程習(xí)慣;
5. 精通PID比例、積分、微分控制，和模糊控制等各種控制算法和現(xiàn)代控制理論，精通多種算法，并能靈活運用各種優(yōu)化的算法解決實際問題；
6. 熟悉單片機、DSP或FPGA，模擬與數(shù)字電子電路，有自動化設(shè)備機器運動控制、數(shù)據(jù)采集、電機、PLC等相關(guān)技術(shù)支持相關(guān)工作經(jīng)驗，諳熟自動化設(shè)備運動控制系統(tǒng)整合
7. 有強烈的責(zé)任心,良好的團隊合作精神、溝通能力、和較強的分析、解決問題能力。