職位：自動化軟件及應用工程師

工作地點：濟南市

招聘人數：5人

職位描述
1. 負責完成自動導航全向車移動設備項目的應用程序編寫和軟件設計任務，包括編制電氣原理圖，工藝控制流程圖和應用程序等；
2. 負責項目內相關設備的工作模擬及仿真測試及調試等工作；
3. 根據安排，完成小組內其他電氣工程師設計圖紙等的校對、工藝或標準化等的相互審核工作；
4. 做好與項目組內機械工程師的設計協調溝通工作；
5. 負責工程項目相關技術文檔的編制、更改、整理更新、歸檔；
6. 完成上級領導交辦的其他任務。

崗位技能：
1. 自動化、機電一體化，電子信息、或軟件工程類相關專業(yè)，大專以上學歷，能熟練閱讀英文數據手冊、文檔資料;
2. 有大型物體逆向工程、3D掃描測繪及3D數字化建模經驗，有扎實的數學功底，能夠使用激光或超聲波傳感器測距，或場內GPS定位技術，對有限空間內的靜止物體和低速運動目標，進行實時位置測量和定位坐標變換，輸出對移動設備的控制信息；
3. 熟悉慣性導航及GPS定位原理，能夠把陀螺儀、加速度傳感器的信號，與機器視覺、和各種測距定位傳感器及避障傳感器等信息進行融合，對移動設備及終端目標進行準確定位，并規(guī)劃輸出合理的移動路徑；
4. 精通C語言，掌握MATLAB仿真工具及SQLServer數據庫應用軟件開發(fā),有良好的編程習慣;
5. 精通PID比例、積分、微分控制，和模糊控制等各種控制算法和現代控制理論，精通多種算法，并能靈活運用各種優(yōu)化的算法解決實際問題；
6. 熟悉單片機、DSP或FPGA，模擬與數字電子電路，有自動化設備機器運動控制、數據采集、電機、PLC等相關技術支持相關工作經驗，諳熟自動化設備運動控制系統整合
7. 有強烈的責任心,良好的團隊合作精神、溝通能力、和較強的分析、解決問題能力。