SDOFAN系列全向移動平臺可以提供0.25-50T的承載能力，它的主要特點(diǎn)在于：它的車輪只需進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而不必轉(zhuǎn)向就能夠?qū)崿F(xiàn)平臺在平面內(nèi)全方位的移動。平臺是采用四個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動，在四個(gè)車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)（前后均可）五大行走功能；同時(shí)平臺還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報(bào)警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實(shí)現(xiàn)360°全方向移動，無轉(zhuǎn)向死角，同時(shí)支持零轉(zhuǎn)彎半徑，讓移動變得更加自由。 常應(yīng)用于風(fēng)電設(shè)備制造、列車總裝、飛機(jī)總裝等領(lǐng)域。由于它具有的全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實(shí)現(xiàn)精確定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強(qiáng)了操作性，降低了裝配風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運(yùn)的零部件，或在室內(nèi)起吊困難的部件，以及需要廠內(nèi)長距搬運(yùn)的重型部件，鷗帆全向移動平臺都能給出很好的解決方案。
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型號 |
P1504-2 |
P1504-5 |
P2004-15 |
P2504-25 |
P3104-35 |
P3504-60 |
P4004-80 |
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外形尺寸(長)mm |
1100 |
1200 |
1350 |
1500 |
1800 |
2300 |
2700 |
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外形尺寸(寬)mm |
450 |
730 |
850 |
1000 |
1200 |
1500 |
1800 |
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外形尺寸(高)mm |
230 |
243 |
285 |
340 |
415 |
450 |
500 |
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整車承載能力(kg) |
500 |
500 |
1500 |
2500 |
3000 |
5400 |
8000 |
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設(shè)備自重(kg) |
100 |
200 |
500 |
1000 |
1550 |
2800 |
3500 |
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輪直徑(mm) |
150(6") |
150(6") |
203(8") |
254(10") |
310(12") |
355(14") |
406.4（16"） |
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單輪承載能力(kg) |
150 |
150 |
500 |
800 |
1000 |
1800 |
2500 |
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輪數(shù)量（個(gè)） |
4 |
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驅(qū)動電機(jī)數(shù)量（個(gè)） |
4 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
0m |
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移動速度 |
0-1m/s可調(diào) |
0-0.8m/s可調(diào) |
0-0.6/s可調(diào) |
0-0.5/s可調(diào) |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有線/無線可選 |
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自動導(dǎo)航方式 |
磁條導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航可選 |
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安全防護(hù) |
超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選 |
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制動方式 |
停車制動/控制解鎖/電子剎車/機(jī)械剎車等可選 |
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爬坡角度 |
≤15° |
≤10° |
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電池類型 |
鋰電池 |
鉛酸動力電池 |
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充電方式 |
有線充電器/無線充電樁可選 |
有線大功率充電機(jī) |
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續(xù)航時(shí)間（滿載） |
8h |
6h |
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續(xù)航時(shí)間（空載） |
12h |
10h |
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充電方式 |
有線充電器/無線充電樁可選 |
有線大功率充電機(jī) |
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防護(hù)等級 |
IP54 |
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工作環(huán)境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲存環(huán)境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數(shù)僅供參考，整車承載能力不含設(shè)備自重，按實(shí)簽技術(shù)協(xié)議配置為準(zhǔn)，可承接非標(biāo)定制 |
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