SDOFAN系列全向發(fā)動機安裝車是專門為軍用、民用飛機引擎的更換安裝量身定制的一種全向發(fā)動機安裝工作平臺，安裝過程中頂升、調(diào)姿、對接安裝工作運行平穩(wěn)，升降操作靈活，能實現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)動，節(jié)省就位和撤離操作時間，裝有超聲波防撞提示及四周裝有安全觸邊，能保證飛機和人身不受損害并裝有垂直感應(yīng)器，車身3度傾斜時報警，平臺是采用四個麥克納姆輪獨立驅(qū)動，在四個車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺可實現(xiàn)在平面內(nèi)前進后退、橫向平移、側(cè)向移動、繞中心自轉(zhuǎn)、實時轉(zhuǎn)向前進（前后均可）五大行走功能；同時平臺還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和控制簡單方便。
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型號 |
P4504-10FD350 |
P4504-20FD400 |
P5004-30FD450 |
P5004-50FD400 |
P5504-75FD300 |
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外形尺寸(長)mm |
3850 |
5300 |
5500 |
6000 |
6800 |
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外形尺寸(寬)mm |
2650 |
3000 |
3000 |
3200 |
3500 |
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外形尺寸(高)mm |
980 |
1340 |
1350 |
1400 |
1500 |
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最大平臺高度(mm) |
3500 |
4000 |
4500 |
4000 |
3000 |
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平臺承載能力(kg) |
1000 |
2000 |
3000 |
5000 |
7500 |
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最大水平延伸(mm) |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
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平臺滑動延伸載重(kg) |
300 |
300 |
300 |
300 |
300 |
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行駛速度（收攏狀態(tài)） m/s |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
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行駛速度（起升狀態(tài)） m/s |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
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滿載起升速度（s) |
30 |
45 |
55 |
60 |
70 |
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設(shè)備自重(kg) |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
8500 |
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輪直徑(mm) |
457.2(18") |
457.2(18") |
508(20") |
508(20") |
558(22") |
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單輪承載能力(kg) |
3000 |
3000 |
4000 |
4000 |
5000 |
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輪數(shù)量（個） |
4 |
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驅(qū)動電機數(shù)量（個） |
4 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
0m |
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移動速度 |
0-0.6m/s可調(diào) |
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定位精度 |
±5mm |
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控制方式 |
有線/無線可選 |
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安全防護 |
超聲波/紅外/安全觸邊/激光避障可選 |
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制動方式 |
停車制動/控制解鎖/電子剎車/機械剎車可選 |
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電池類型 |
鉛酸動力電池 |
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充電方式 |
有線充電機 |
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續(xù)航時間（滿載） |
6h |
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續(xù)航時間（空載） |
10h |
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防護等級 |
IP54 |
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工作環(huán)境 |
溫度：-10℃~+55℃；濕度：≤95%， |
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儲存環(huán)境 |
溫度：-15℃~+75℃；濕度：≤95% |
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備注：以上參數(shù)僅供參考，整車承載能力不含設(shè)備自重，按實簽技術(shù)協(xié)議配置為準(zhǔn)，可承接非標(biāo)定制。 |
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