產(chǎn)品概述:
該巡檢機器人可以在全程無人環(huán)境下自主巡檢,采用工業(yè)自動化廣泛應用的磁條導航系統(tǒng)和射頻識別(RFID)定位技術(shù),二者相結(jié)合從而實現(xiàn)精確定位。通過多種無線通信技術(shù)(zigbee、2.4G、wih、藍牙),機器人自身狀態(tài)信息可隨時反饋至中央集中控制調(diào)度系統(tǒng),中央系統(tǒng)也可以隨時向機器人發(fā)出控制指令,并實現(xiàn)對多臺機器人同時進行控制與監(jiān)視。結(jié)合上述定位導航系統(tǒng),機器人電力不足時將自動向中央系統(tǒng)報備并自動充電。同時,機器人具有自主避障功能,安全可靠。
產(chǎn)品特點:
磁軌導航
根據(jù)規(guī)劃的磁條導航路徑,配備超聲波雷達自主避障功能,在緊急危險的情況下能夠探測到障礙物急停避障。
自動充電系統(tǒng)
自動識別電量狀態(tài),并反饋給中央集中控制調(diào)度系統(tǒng),可實現(xiàn)無人化自動充電并自動脫離充電系統(tǒng)投入正常運行。
攝像儀、紅外熱像儀
通過可見光攝像儀、紅外熱像儀的檢測,巡檢機器人能采集到設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息,并自動識別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常、開關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計位置等,生成統(tǒng)一規(guī)范的告警事項和巡檢報告,向運行人員發(fā)出告警信息,并為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
集中調(diào)度控制系統(tǒng)
通過中央pc服務(wù)器控制上百臺機器人同時作業(yè),方便管理監(jiān)控所有機器人的運行狀態(tài)。
友好人機交互
多樣化人機交互體驗,提供更多操作選擇,專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件,無需另外采購手持設(shè)備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。
DG PS移動定位
采用工業(yè)自動化廣泛應用的磁條導航,同時采用射頻識別(RFID)技術(shù)定位,二者結(jié)合實現(xiàn)精確定位。
雷達避障
機器人四周裝有多個超聲波避障裝置,可實現(xiàn)自主避障,安全可靠。