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全向巡檢機器人
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全向巡檢機器人

所屬分類 : 全向移動平臺應用
全向巡檢機器人

產(chǎn)品概述:
  該巡檢機器人可以在全程無人環(huán)境下自主巡檢,采用工業(yè)自動化廣泛應用的磁條導航系統(tǒng)和射頻識別(RFID)定位技術(shù),二者相結(jié)合從而實現(xiàn)精確定位。通過多種無線通信技術(shù)(zigbee、2.4G、wih、藍牙),機器人自身狀態(tài)信息可隨時反饋至中央集中控制調(diào)度系統(tǒng),中央系統(tǒng)也可以隨時向機器人發(fā)出控制指令,并實現(xiàn)對多臺機器人同時進行控制與監(jiān)視。結(jié)合上述定位導航系統(tǒng),機器人電力不足時將自動向中央系統(tǒng)報備并自動充電。同時,機器人具有自主避障功能,安全可靠。

產(chǎn)品特點:
磁軌導航

  根據(jù)規(guī)劃的磁條導航路徑,配備超聲波雷達自主避障功能,在緊急危險的情況下能夠探測到障礙物急停避障。

自動充電系統(tǒng)
  自動識別電量狀態(tài),并反饋給中央集中控制調(diào)度系統(tǒng),可實現(xiàn)無人化自動充電并自動脫離充電系統(tǒng)投入正常運行。

攝像儀、紅外熱像儀
  通過可見光攝像儀、紅外熱像儀的檢測,巡檢機器人能采集到設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息,并自動識別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常、開關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計位置等,生成統(tǒng)一規(guī)范的告警事項和巡檢報告,向運行人員發(fā)出告警信息,并為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

集中調(diào)度控制系統(tǒng)
  通過中央pc服務(wù)器控制上百臺機器人同時作業(yè),方便管理監(jiān)控所有機器人的運行狀態(tài)。

友好人機交互
  多樣化人機交互體驗,提供更多操作選擇,專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件,無需另外采購手持設(shè)備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。

DG PS移動定位
  采用工業(yè)自動化廣泛應用的磁條導航,同時采用射頻識別(RFID)技術(shù)定位,二者結(jié)合實現(xiàn)精確定位。

雷達避障
  機器人四周裝有多個超聲波避障裝置,可實現(xiàn)自主避障,安全可靠。

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